Slovo "Dula" pochází z Řecka a značilo ženu, která osobně sloužila jiné ženě. V souvislosti se ženou - zkušenou matkou, která pomáhala novým matkám s kojením a péčí o novorozence, použila tento termín poprvé antropoložka Dana Raphael. Později se pojem dula začal používat i pro označení ženy, která pomáhá jiným ženám před a během porodu.

Dula je žena, která individuálně poskytuje psychickou podporu, informace a konkrétní pomoc ženě (eventuelně partnerovi a rodině) v době těhotenství, porodu a šestinedělí.

Spolupracuje s porodní asistentkou, lékařem, zdravotními sestrami, laktační kounzultantkou a podobně (ale nezasahuje do jejich kompetencí).

Dulu mužete kontaktovat kdykoliv během těhotenství, nejvhodnější je asi 3 měsíce před porodem. Obvyklé jsou 2-3 konzultace před porodem, doprovod během porodu a poporodní návštěva. Je ale možné domluvit se individuálně.